This is a talk by the Rebbe, from the year 1967 (the original in Yiddish can be found in Likutei Sichot, vol. 29, p. 203) on Yom Kippur.
The talk revolves around the interpretation of Maimonides' words, in his Laws of Teshuvah, on the difference between the Teshuvah of the Ten Days of Teshuvah (from the first of Tishrei, Rosh Hashanah, and the 10th of Tishrei, Yom Kippur) and the Teshuvah of Yom Kippur.
Más aún, el Rambam, menciona que Iom Kipur es «el momento de Teshuvá para todos», pero, en realidad, si una persona pecó, inmediatamente recae sobre ella la obligación de hacer Teshuvá, no tiene por qué esperar hasta Iom Kipur y, por el otro lado, si no pecó, ¿Por qué debe hacer Teshuvá en Iom Kipur?
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