Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En estos capítulos se explican diferentes niveles de temor a Dios, cómo llegar a sentir temor a Dios y que éste es el principal trabajo en nuestra generación.