Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explica la opinión del Rambam sobre el precepto de Fe y el cuestionamiento del Ramban. La Fe no se aplica solamente a la existencia de Dios y su supervisión, sino que también a la elección divina por el pueblo de Israel.