Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explica que uno debe tener fe en que tiene fe, incluso si no lo siente. Además, tres niveles de fe: lo intelectual, lo emocional y lo físico.