Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explican consejos para fortalecer la fe, al importancia de la fe como centro del judaísmo y cómo la persona que vice con fe tiene un enfoque diferente hacia todos los aspectos de la vida.