Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explcia que la confianza en Dios es un resultado de la fe en Dios. En la fe misma hay dos aspectos: fe en el Creador y fe en la relación especial del pueblo de Israel con Dios. Este segundo aspecto genera la confianza en Dios.