Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explica que la confianza en Dios está basada en el sentimiento de amor de Dios por la persona. Ese sentimiento es el que genera que Dios la salve incluso si no se lo merece. Este concepto se aprende de historias en el Talmud y en el Tanaj.