Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explica el precepto del amor a Dios. Lo más importante es hacer de Dios lo principal en la vida de la persona, más allá de los beneficios que Dios pueda otorgarle a la persona (como riqueza o bienestar).