Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explica la forma del amor a dios según los comentarios de Rabeinu Bejaie en Los deberes del corazón y de Jaim ben Atar, el Or HaJaím haKadosh en parashat Vaetjanán, donde se habla de este precepto.