Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explica la perspectiva del Rambam sobre el amor a Dios, cómo es un nivel espiritual elevado, donde el único asunto impotante en la vida es el apego a Dios.