Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explica que incluso quien no tiene un nivel espiritual tan elevado como para llegar al amor a Dios como lo define el libro Los deberes del corazón o el Rambam, puede comenzar a trasitar ese camino a través de dejar los placeres mundanos y ser consciente de que Dios lo ama.