Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explican 4 niveles de temor a Dios. Uno de ellos corresponde a setir cercanía a dios, cosa que es una novedad en términos del temor a Dios.