Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En esta clase se explica que el temor a Dios, junto al amor a Dios, son las dos bases del judaísmo entero. A su vez, se explica que el temor a Dios es el comienzo del servicio a Dios, mientras que el amor es el objetivo final. Se citan varios textos donde se menciona esta idea y se explica que el temor destruye al mal en el interior.