Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En este capítulo se explica el precepto de apego a Dios: pensar en Él constantemente e ir en Sus caminos. La opinión de Ramban vs. Rambam.