Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En estos capítulos se explcia la importancia del precepto de Kidush Hashem: entregar la vida por Dios.