Nesivei Iesodei HaTorá es la sección del libro Nesivos Shalom que explica los preceptos que el Rambam (Maimónides) define como los fundamentos de la Torá: Fe, unicidad de Dios, amor y temor, santificación del nombre de Dios y seguir las palabras de los profetas. En estos capítulos se explica que Kidush Hashem se aplica incluso con solo estar preparado para entregar la vida por Dios y, además, que se aplica a todos los preceptos y prohibiciones de la Torá.