Nesivei Tefila es la sección del libro Nesivos Shalom que explica el precepto de la oración. en un análisis profundo y detallado, el autor explica los fundamentos de la oración. En esos capítulos se explica que la Tefilá (el rezo) tiene varios fundamentos, como la fe, la confianza, el amor y temor a Dios, sumisión, apego y demás.